Middeleeuwen

Aan de Molenstraat nr. 54 is een historische korenmolen te vinden, oorsponkelijk gebouwd in 1704 ter vervaning van een dwangmolenuit 1382. Een dwang- of ookwel banmolen, was een molen waarbij boeren in de omgeving verplicht waren hun goederen te malen. Een deel van de opbrengst werd hierbij ingehouden door de eigenaar van de molen, vaak de plaatselijke heer die het wind- of waterrecht hadden verkregen. Tijdens de Franse Tijd in Nederland (1795 tot 1813) werd deze vorm van belasting door de Napoleon Bonaparte afgeschaft.

Graftombe Den Ouden Tempel (adres: Gewelf 25A) werd in 1861 gebouwd door Nicolaas Heinrich van het Lindenhoud en zijn zonen voor zijn dochter, Maria Sybilla (1825-1861), die in hetzelfde jaar is bijgezet. Het mausoleum stond oorspronkelijk in de tuin van hofstede 'Den Olden Tempel' (Tempelstraat 10), gebouwd in 1839 door Nicolaas Heinrich van het Lindenhoud (1797-1881). Hij was de oom van Johannes van 't Lindenhout (1836-1918), stichter van Weesinrichting Neerbosch bij Nijmegen.

De Koningstraat in Beuningen is aangelegd door Frankische koningen op de resten van oude Romeinse wegen, destijds de zuidelijke route van de 'Limes', de noordelijke grens van het Romeinse Rijk. De route staat ook vermeld op de bekende Peutingerkaart, een kopie van een Romeinse reiskaart uit de 3e eeuw.

Het Torentje van de Blanckenburgh betreft het rijksmonumentale overblijfsel van kasteel De Blanckenburgh, gebouwd tijdens de eerste helft van de 15e eeuw en gelegen op een vierkante heuvel van 30 x 30 meter. Het kasteel had een strategische ligging langs een voormalige Romeinse weg die er liep. Het kasteel is rond 1526 vermoedelijk geplunderd door Nijmegenaren, en later tijdens de Tachtigjarige Oorlog in de 16e eeuw gedeeltelijk verwoest door prins Maurits van Oranje. Desondanks is het kasteel tot in de 18de eeuw bewoond geweest. Uit deze periode (ca.